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      Touch & Touch X
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      Geomagic Touch触觉设备及软件工具组 Geomagic Touch(原Sensable Omni) 触觉设备通过力反馈提供了真实的三维输入，在
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      Touch & Touch X
      • 详情说明
      • 技术参数
      • Geomagic Touch触觉设备及软件工具组
        Geomagic Touch(原Sensable Omni) 触觉设备通过力反馈提供了真实的三维输入，在Geomagic® Freeform®和 Geomagic®Claytools® 三维建模系统中将触觉纳入研究并作商业应用。Sensable Phantom 设备可准确测量三维空间位置(利用 x、y 和 z 轴)和手持式触控笔的方位(上下翻动、左右晃动和侧向移动)。这些设备使用电机来产生向后推动用户手掌的力量从而模拟触觉并与虚拟对象交互。3DOF(自由度)和 6DOF 模型可用。

        培训、研究和 OEM 应用
        Phantom 触觉设备应用广泛，包括尖端研究设计项目，在其中需要与数字世界进行直观的真实互动。在若干模型中，Phantom 的终端效应器都可进行定制以模拟各种工具。OEM 应用包括医疗模拟和培训练习，其中触控笔仿真使用注射器、手术刀、关节镜或其他医疗器械的物理感觉 – 比如探测、穿刺、钻孔或切割。

        设备组合


        Geomagic 的 Phantom 设备根据工作空间尺寸、强度和力的数量、运动范围、位置感知准确度、惯性和保真度的不同而有所差异。Geomagic Touch 和 Geomagic Touch X(原Sensable® Phantom® Desktop™) 设备支持一系列相当于手腕处操纵的手掌移动的运动，并且推动了各种商业、学术和研究应用。大型 Sensable® Phantom® Premium™ 模型提供了一系列相当于肘部或肩部操纵的手臂移动的运动。Phantom Premium 产品线包括两种高强度 (HF) 模型和三种 6DOF(自由度)设备;6DOF 设备不仅提供空间定位，还提供方位上的力反馈(上下翻动、左右晃动和侧向移动)。

        其他商业、科研应用包括：


        机器人控制
        虚拟装配
        碰撞检测
        培训和技能评估
        分子建模
        修复
        纳米操控
        三维建模
        视觉障碍应用
        娱乐与虚拟现实

        OpenHaptics.


        在定制、第三方和研究设计等应用中，Phantom 设备需要使用 OpenHaptics® 工具套件。此软件工具套件为开发人员提供了在 3D 应用程序中全面集成 Phantom 设备功能的能力。在高度级别上，该工具套件为已经使用 OpenGL 技术的应用程序启用了 Sensable Phantom 触觉设备支持、真实 3D 导航、材料属性和多边形对象支持。在较低级别上，该工具套件为开发人员提供了对传感器读数、设备控制、力渲染的直接控制以及其他功能的完全访问权。其中还包括 QuickHaptics™ 微 API，从而能够利用提供的示例代码对触觉应用程序进行快速开发。
        OpenHaptics 工具套件免费供学术研究使用。对于商业 (OEM) 或非商业开发人员部署，则需要开发人员和/或商业运行期许可，并相应收费。Geomagic 在线开发人员支持中心免费供学术研究客户使用，而 OEM 和非商业开发人员则通过有效的 OpenHaptics 软件维护合同提供。

      • Geomagic Touch 触觉设备 

        SensAble技术PHANTOM®产品线的触觉设备可以使用户触摸和操作虚拟对象。Geomagic Touch(原Phantom Omni) 模块是当今最具成本效益的触觉装置。便携式设计、紧凑式轨迹以及IEEE-1394火线端口接口确保其快速安装和易用性。 


        请参阅下方或以PDF格式的技术规范。

        规格

        内容

        力反馈工作空间

        ~6.4 W x 4.8 H x 2.8 D in > 160 W x 120 H x 70 D mm

        基座（基座所占面积）

        6 5/8 W x 8 D in ~168 W x 203 D mm

        重量 (仅设备)

        3 lbs 15 oz

        运动范围

        旋转手腕的手部运动

        标准位置分辨率

        > 450 dpi ~ 0.055 mm

        摩擦阻力

        < 1 oz (0.26 N)

        （正交臂）位置的最大输出力

        0.75 lbf (3.3 N)

        连续输出力（24小时）

        0.2 lbf (0.88 N)

        刚性

        X axis > 7.3 lbs / in (1.26 N / mm)

        Y axis > 13.4 lbs / in (2.31 N / mm)

        Z axis > 5.9 lbs / in (1.02 N / mm)

        惯量（顶部表面质量）

        ~0.101 lbm (45 g)

        力反馈

        x, y, z

        位置感测

        x, y, z（数字编码器）

        倾斜、滚动、偏航(±5%线性电位计)

        端口

        IEEE-1394 FireWire® port: 6-pin to 6-pin

        支持平台

        Intel or AMD-based PCs

        OpenHaptics®Toolkit 兼容性

        兼容

        应用范围

        Selected Types of Haptic Research, FreeForm®Modeling™system, ClayTools™ system

        * Geomagic Touch 设备符合IEEE 1394A要求。然而SensAble公司了解一些用户在使用某些芯片组时可能会遇到若干问题。如NEC，或驱动程序组合使用控制器。在这种情况下，它可能需要更新或更改1394控制器卡的驱动程序，或者尝试一个单独的附加1394控制器卡。
      • 相关产品指引
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